高速运转时的动作稳定性提高了3倍。　
　　
　　反复定位的提高了2倍。　
　　
　　可搬质量在机头部位提高了3.5倍，在操作台部位提高了2.5倍。　
　　
　　备有2轴、3轴、4轴的三种类型。