所谓管道爬行器就是指管道机器人。用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检、修补等工作。设备进入管道内部，通过磁发射控制射线进行曝光检测，快速的完成了对管线焊缝的检测。
　　
　　仪器特点1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。4、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。5、爬车具有缓启动功能，增加定位及爬坡角度。6、大管径、厚壁管的X射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。
　　
　　微波视频X射线管道爬行器ZY-4技术参数
　　型号　ZY-3
　　适用管径范围（mm）Φ323~Φ710
　　外形尺寸（mm）1480×220×170
　　控制器尺寸（mm）420×360×160
　　车体重量（kg）65
　　爬行速度（m/min）18
　　定位误差（mm）±5
　　曝光时间（min）0~5
　　适用壁厚（mm）0~28
　　爬行距离（km）5
　　电池能量　120V
　　12Ah铅酸蓄电池
　　爬坡度　30°
　　转弯半径≥10D
　　定位方式无线微波视频定位
　　驱动方式单驱
　　X射线探伤机型号　2005~2505
　　射线辐射角度　360×40℃
　　相对湿度　90%
　　工作温度-20℃~75℃
　　储存温度-40℃~80℃