采用DSP（数字信号处理器）芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好；
　　应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性
　　使用新的功率器件　IPM，使驱动器体积大为减小
　　操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置
　　监视功能允许显示　24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
　　具有　RS485通讯功能
　　具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活
　　可设置位置指令脉冲的倍率（电子齿轮输入）
　　可设置位置输出脉冲的倍率（电子齿轮输出）
　　位置／速度二种控制模式
　　外观简洁，结构紧凑

　　1.1性能指标
　　宽速比、恒转矩：调速比为　1：5000
　　高速度、高：转速可达　3000转/分，回转定位　1／10000转
　　1.2应用范围
　　SD21A　系列功率范围为　0.2kW～5.4kW（2Nm～33Nm），可广泛应用于车床、铣床、加工中心等各种机床加工设备，而且还能满足印染、包装以及自动化流水线上的各种机械传动的需要。