上海楚沃自动化
　　标准YaskawaΣ-II安川伺服电机驱动器主要特性：
　　特点1　Yaskawa安川Σ-II标准伺服性能卓越
　　整定时间缩短：由于标准YaskawaΣ-II安川伺服新控制算法的扩充，
　　
　　
　　实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使
　　
　　
　　低刚性机械其定位整定时间标准YaskawaΣ-II安川伺服亦可缩短1/3
　　
　　
　　（与本公司产品相比较）。
　　高速？高驱动：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机实现了转速
　　
　　
　　5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准YaskawaΣ-II
　　
　　
　　安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定
　　
　　
　　位。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制（重复性）
　　
　　
　　亦提高了±5%至±2%。
　　平滑运转：标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器采用了速度观测控制
　　
　　
　　，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
　　特点2　Yaskawa安川Σ-II标准伺服驱动器设定简单
　　在线自动调整：标准YaskawaΣ-II安川伺服自动测定机械特性，设置
　　
　　
　　所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准
　　
　　
　　YaskawaΣ-II安川伺服的设定。
　　标准YaskawaΣ-II安川伺服电机自动识别：标准YaskawaΣ-II安川
　　
　　
　　伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Yaskawa
　　
　　
　　Σ-II安川伺服电机参数。
　　再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简
　　
　　
　　便的连接再生电阻器。
　　
　　特点3　Yaskawa安川Σ-II标准伺服维护简便
　　主回路？控制回路电源分离：标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器主回
　　
　　
　　路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维
　　
　　
　　护。
　　参数设定器内置：由安川标准YaskawaΣ-II安川伺服驱动器本体可直
　　
　　
　　接输入参数。
　　节省配线：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机采用了串行编码器，编码
　　
　　
　　器配线数比原产品减少了1/2.标准YaskawaΣ-II安川伺服电机的绝
　　
　　
　　对值编码器：15线→7线；标准YaskawaΣ-II安川伺服电机的相对值
　　
　　
　　编码器：9线→5线。
　　
　　特点4　Yaskawa安川Σ-II标准伺服灵活柔性
　　多合一控制：标准YaskawaΣ-II安川伺服利用参数切换可分别使用转
　　
　　
　　矩、位置、速度控制。
　　丰富的电机系列：配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据
　　
　　
　　顾客的不同用途进行合适的选择。
　　
　　特点5　Yaskawa安川Σ-II标准伺服高可靠性
　　国际标准：标准YaskawaΣ-II安川伺服获得CE标志及UL标准
　　
　　
　　（SGMAH、SGMPH形伺服电机，标准YaskawaΣ-II安川伺服SGDM伺服驱
　　
　　
　　动器0.03～7.5kW）。
　　使用环境：标准YaskawaΣ-II安川伺服电机保护级别：标准采用IP55
　　
　　
　　（SGMAH形伺服电机）。抗振性能：抗振加速度可达49m/s2.（SGMAH
　　
　　
　　、SGMPH形伺服电机）
　　使电源高次谐波措施：标准YaskawaΣ-II安川伺服配备有DC电抗连接
　　
　　
　　端子（0.03～5kW）。
　　
　　Yaskawa大容量Σ-II安川伺服电机驱动器
　　特点1　Yaskawa大容量安川Σ-II小型、低惯量伺服电机
　　Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服电机的新机型SGMVH追求小
　　
　　
　　型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1.与
　　
　　
　　Yaskawa大容量安川Σ-II伺服电机旧型SGMBH的比较：转动惯量：75%
　　
　　
　　～50%；质量：60%～80%。
　　
　　特点2高、高效率Yaskawa大容量安川Σ-II伺服单元
　　Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服通过d-q轴转换电流控制，