PLC编程-横剪机闭环控制
　　横剪机闭环控制，西门子plc触摸屏，东莞plc触摸屏
　　1，西门子plc　6ES7　216-2BD23-0XB8　CPU　26　CN　AC/DC/继电器，24输入/16输出　6ES7　216-2BD23-0XB0
　　使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
　　使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略
　　S7-20拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制
　　使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲
　　S7-20系统中小周期的定时任务为1ms.
　　所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择　50μs　输出延时的硬件，显然是不合理的。
　　2，西门子触摸屏
　　3，编码器组成全闭环控制
　　4，模拟量控制伺服精准