Elmo伺服的ExtrIQ系列产品是一种高稳定性智能伺服驱动器,特别对应恶劣环境及严格的工作环境要求,被称为特殊领域的钻石伺服。采用的行业电源转换先进技术,适应高温、低温,高湿度,高机械震动,以及高阻尼环境。提供的级解决方案是的精密运动控制方案
ExtrIQ系列级伺服,每一种驱动器都表现出了优异的伺服性能,高性能,高质量和高可靠性。所有的系列都具有时尚的外观,紧凑的结构,以及多级别的功率范围。具有自主知识产权的控制方式,定制专用的IC集成模块和先进的散热方法,使得这些伺服具备了非常的驱动性能。
Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊领域的金刚石,广泛应用于如下行业和领域:
●卫星通信
●无人驾驶车辆
●特种自动化实验室
●石油提炼
●地面移动部队
●航海
●海军
●航空
●航天
●导弹制导设备一。ExtrIQ系列产品通用特性
㈠控制方式
①电流/扭力,电压,位置
②PTP,PT,PVT,ECAM,跟随,双回路
③快速事件捕捉输入
④快速输出比较(DC)
㈡运动控制输入方式:
①模拟,PWM,SW,指令+脉冲
②全方位可编程
③第三代指令构架以及运动控制命令
㈢可对应多种反馈方式
①数字
②增量式编码器
③数字霍尔
④模拟
⑤模拟霍尔
⑥20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
⑦式编码器
⑧差补正旋/余旋编码器
⑨15位解相器
⑩速度反馈的直流测速器
⑾位置反馈的模拟电位计
⑿内部电压为所有反馈器件供电
⒀主编码器或者辅助编码器缓冲输出
⒁旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
㈣输入/输出
①14位分辨率模拟输入
②关电隔离可编程信号输入
③停止及启动信号,通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
④通过输入启动,运动取消,通用接口,零速箝位
⑤光电隔离式快速时间捕捉输入
⑥可编程数字输出:制动控制,驱动器故障提示,通用接口,驱动器使能提示
⑦光电隔离式快速输出比较(OC),
㈤通讯方式
①RS-232,
②CANopen DS 301,DS 402
㈥辅助电源
①24V直流外接电源或内部总线供电(CEL)
二。ExtrIQ系列产品特殊性能参数
㈠周围温度范围
①存储条件-50℃~+100℃
②工作条件-40℃~+70℃
㈡温度冲击
①存储条件-40℃~+70℃每3分钟
㈢海拔
①存储条件无限制
②工作条件-1,000~510,000英尺
㈣相对湿度
①存储条件在35℃,95%相对湿度以下不凝露
②工作条件在25℃,95%相对湿度以下不凝露,42℃,90%相对相对湿度以下不凝露。
㈤受震动范围
①工作条件 20Hz~2000Hz,14.6g
㈥机械冲击
①存储条件±40 g 半正弦波,持续时间11毫秒,每方向3次,共18次
②工作条件±20 g 半正弦波,持续时间11毫秒,每方向3次,共18次
三。ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。
ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷,交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构,ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器,又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。
四。ExtrIQ 系列产品符合如下标准
①MIL-STD-810环境工程实验室
②MIL-STD-1275军用车载式电源
③MIL-STD-704航天电功率特性
④MIL-STD-461子系统以及设备电磁干扰控制需求
⑤MIL-HDBK-217级电子设备可靠性
⑥ISO-9001:2000
五。ExtrIQ 系列中,数字式产品和模拟式产品的电压和功率分布图