◆通过鲁棒模型匹配控制和多级前馈结构，
　　使伺服的基本性能-高速响应性和稳定性得到良好的兼容。
　　◆通过实时自动增益调整功能，让用户更简单的使用先进的伺服控制。
　　注解：
　　鲁棒（robust）＝在软件输入错误、过载等异常和危险情况下，
　　系统能不被损坏，继续生存的功能。