他励行走电机控制器（S1243D）
　　非平行驱动和制动感觉，再生制动允许较短的停止距离，增加可用的电池能量，减少电机发热。半桥电枢控制允许再生控动降到零车辆速度。
　　“斜坡抑制”特性提供自动的电子制动，防止车辆在空档时移动。
　　车辆速度在任何时间都受加速器控制，包括在下坡时。
　　“负载补偿”通过补偿电枢耗损，改善空载和带载速度。
　　电压：24-48V
　　电流：250A