PMAC PCI 家族是Delta Tau 新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI插槽或作为独立式控制器脱机使用，PMAC PCI 家族控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机，型号如下：
　　模拟量+/- 10V输出型控制器      
　　PMAC PCI- 8轴 +/-10V 输出控制器
　　PMAC PCI Lite- 4 轴 +/-10V 输出控制器
　　PMAC PCI Mini- 2 轴 +/-10V 输出控制器
　　Turbo PMAC PCI- 32 轴 +/-10V 输出控制器
　　Turbo PMAC PCI lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
　　PMAC PCI  I型八轴控制卡
　　8轴+/-10V控制器
　　产品编号: 400-603588-10x
　　PMAC PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
　　40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
　　128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
　　512k x 8闪存用于固件和用户备份
　　2k x 8 EEPROM 用于设定备份
　　采用新发布的固件版本
　　RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
　　4通道轴接口电路，每一个包括：
　　16 位 +/- 10V模拟量输出
　　( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
　　4个标示信号输入（回零，限位，报警）
　　2个标示信号输出（使能，比较）
　　显示，控制面板，I/O点接口
　　扩展16通道反馈
　　时钟频率在 +/- 100 ppm
　　采用 PID/陷波/前馈伺服算法
　　可选在板附加4路轴通道.....[详细内容]
　　PMAC PCI Lite  I型四轴控制卡
　　4 轴+/-10V 控制器
　　产品编号: 400-603657-10x
　　PMAC PCI Lite 控制器是一块全尺寸的板卡,包括：
　　40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
　　128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
　　512k x 8闪存用于固件和用户备份
　　快闪内存用于用户的备份和固件
　　采用新发布的固件版本
　　RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
　　4通道轴接口电路，每一个包括：
　　16 位 +/- 10V模拟量输出
　　( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
　　4个标示信号输入（回零，限位，报警）
　　2个标示信号输出（使能，比较）
　　显示，控制面板，I/O点接口
　　扩展16通道反馈
　　时钟频率在 +/- 100 ppm
　　采用 PID/陷波/前馈伺服算法....\