kollmorgen科尔摩根RBE系列无刷力矩电机
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框RBE电机形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单独的组件。
kollmorgen RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
kollmorgen RBE电机
- 不需要维护，准确度更高，带宽更大- 运动速度更平滑，减少了噪音
- 动力传动没有背隙
- 无须使用联轴器、齿形带、心轴以及其它装配组件等传动
部件
- 没有齿轮箱，不需要润滑
- 多种尺寸和转矩，可以适应任何直接驱动旋转
应用
- kollmorgen RBE电机提高了整个系统的性能
- 扁平式、紧凑型驱动解决方案
- 便于搭配/匹配的电机和驱动器（不需要序列号）
- 在连续速度应用中，速度可以达到800 rpm
- 简化的高转矩密度永磁设计方案- 比可变磁阻电机的速度更快，转矩更大
- 对大惯量负载进行快速分度操作，峰值转矩可达
- 对重型负载进行分度操作，轴负载可达
- kollmorgen RBE电机可以操作负载偏心较大的电机，负载可达
- kollmorgen RBE电机采用大型穿通镗孔，可以在电机中心提供过程流体、
气动和电气通道
- 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本
- kollmorgen RBE电机机器结构更紧凑，缩短了设计时间
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