动态倾角传感器
　　3DM-D10系列1简介
　　动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
　　2产品特点
　　双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
　　
　　通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
　　
　　大于100Hz的内部更新率；
　　
　　尺寸小、重量轻、低功耗；
　　
　　采用航空接插件连接，可靠性高；
　　
　　RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
　　
　　3应用领域
　　工程机械；
　　
　　车辆；
　　
　　通讯天线和雷达；
　　
　　平台稳定系统；
　　
　　机器人控制；
　　
　　船舶测控；
　　
　　无人机/直升机；
　　
　　动态倾角测量仪表；
　　
　　高数控机床等。
　　
　　4规格
　　表1 3DM-D10系列额定值
　　
　　性能指标
　　参数
　　单位
　　
　　供电电压（Vss-Vdd）
　　-0.3…＋9
　　V
　　
　　引脚电压范围
　　-7…＋12
　　V
　　
　　结温
　　＋125
　　ºC
　　
　　
　　
　　
　　表2 3DM-D10系列性能指标
　　
　　性能指标
　　参数
　　单位
　　
　　X轴倾角测量范围
　　±80
　　degree
　　
　　Y轴倾角测量范围
　　±90
　　degree
　　
　　内部更新率
　　100
　　Hz
　　
　　启动时间
　　<15
　　sec
　　
　　静态角度误差（X轴、Y轴）
　　±0.1
　　degree
　　
　　动态角度误差（X轴、Y轴）
　　±2
　　degree
　　
　　角分辨率
　　<0.07
　　degree
　　
　　加速度计测量范围
　　±2
　　g
　　
　　加速度计零偏稳定性
　　±0.003
　　g
　　
　　加速度计非线性
　　0.2%
　　-
　　
　　速率陀螺测量范围
　　±2000
　　°/sec
　　
　　速率陀螺零偏稳定性
　　±0.2
　　°/sec
　　
　　速率陀螺非线性
　　0.2%
　　-
　　
　　短时冲击
　　500（Not reinforced）
　　g
　　
　　
　　
　　
　　表3 3DM-D10系列电气特性
　　
　　电气特性
　　小
　　典型
　　
　　单位
　　
　　供电电压
　　4.5
　　5.0
　　9.0
　　V
　　
　　供电电流
　　40
　　60
　　80
　　mA
　　
　　功耗
　　<300
　　mW
　　
　　
　　
　　
　　表4 3DM-D10系列物理特性
　　
　　物理特性
　　参数
　　单位
　　
　　尺寸
　　28x34x19（长x宽x高）
　　mm
　　
　　重量
　　18
　　gram
　　
　　工作温度范围
　　-40
　　
　　＋85
　　ºC
　　
　　存储温度范围
　　-50
　　
　　＋125
　　ºC
　　
　　
　　
　　表5 3DM-D10系列引脚定义
　　
　　序号
　　名称
　　功能
　　
　　
　　
　　1
　　＋5V
　　供电
　　
　　2
　　RXD/B
　　RS232/RS485A
　　
　　3
　　TXD/A
　　RS232/RS485A
　　
　　4
　　GND
　　地