DY-100超声波探测器使用说明书
　　V2.00
　　一、主要特性
　　工业级设计，适应各种恶劣环境；
　　用于车库车位的车辆存在实时检测；
　　采用RS485通讯总线，后端集成继电器。
　　二、主要技术参数
　　工作电源：  AC12V±10%
　　工作温度：  -20℃至65℃
　　储存温度：-40℃至85℃
　　工作湿度：  30—90%（相对湿度）
　　使用条件：  安装在车位的上方（范围是1.0m至3.5m）
　　三、控制接口（见外壳标签）
　　1、电源及通讯总线接口
　　电源接口  RS485通讯接口
　　V—  V＋  B  A
　　AC12V  接485B  接485A
　　2、外接LED显示灯接口
　　＋5V  0V  Red  Green
　　接LED灯的正5伏  接LED灯的地  接LED灯的红灯，高电平亮  接LED灯的绿灯，高电平亮
　　四、超声波探测器工作状态及指示
　　当探测器的超声波发送或接收不正常时，状态灯（State/绿）一秒闪15次；
　　当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车，通讯正常，状态灯（State/绿）一秒闪3次；
　　当探测器的超声波发送和接收都正常，但无车、无通讯时，状态灯（State/绿）一秒闪1次；
　　当探测器的超声波发送和接收都正常，且有车时，状态灯（State/绿）一直亮。
　　五、车辆探测距离设定
　　可灵活设定报警距离（实测0.50-4.00米）见跳线设置表，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，外接红色LED灯亮，否则外接绿色LED灯亮（实用预设值加上0.5米应为到地面的高度）。
　　六、通讯地址设定
　　从RS-485接口接收所设地址（如A01、A13（SCII码），见外壳标签，七位拨码开关DIP1-DIP7（A0-A6）所设地址见地址设置示例），接到正确地址后发出车位占位状态数据（00H（16进制）表示车位空，80H（16进制）表示车位占位）。
　　表示所设地址为：B　十六进制为：0x2B　十进制为：43即地址是：A43
　　注：地址范围为A1--A110，超出此范围将使系统不能正常工作！
　　七、探测模式说明
　　为防止探头之间相互干扰，各探头之间采用了分时扫描技术。即在同一总线上，探头地址相隔8的探头在同一时刻扫描，即当主控器扫描1号探头时，返回1号探头的状态，并启动2号、10号、18号、26号探探头。当主控器扫描2号探头时，返回2号探头的状态，并启动3号、11号、19号、27号探头。依此类推。当探头在1S内没有接收到启动信号，将间隔一定时间自动启动扫描。
　　八、通讯协议
　　通讯接口为RS-485；
　　串口设置为：9600，N，8，1；
　　通讯方式为一问一答半双工方式，即主机发送查询命令，从机（探测器）应答；
　　主机查询命令格式为16进制3字节：帧头1字节＋地址1字节＋校验1字节帧头为0XFA，地址由拔码开关设定（在0X01~0X7F有效），校验字节为前两字节异或值；如FA　05　FF
　　探测器应答命令格式：0XF5，0X00＋地址，校验码或0XF5，0X80＋地址，校验码。其中字节0XF5为帧头；第二字节的0X00表示检测到无车（此时绿灯亮），0X80表示检测到有车（此时红灯亮）；第三字节为前两字节的异或值。如F5　05　F0表示无车，F5　85　70表示有车，其中地址是05
　　九、注意事项
　　超声波测距的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。并可输出9600BIT串行数据信号，以便和PC计算机的连接。如用485标准串口可传送500米以上，有利于数据的远程传送及处理。测量范围50-350CM（在该范围内任意设置），反射面积距离超声波发射探头350厘米时为0.4平方米，安装调试时，超声波探头表面严禁用手及其它物体触摸，以免产生信号滞后及损坏。安装高度（到地面）建议设置为设定的检测报警距离加上0.5米，安装完毕后接上　12V电源。在测距中应保证探测器与被测物体距离为定值，并且被测物体尽量对中，以保证所测距离读数的准确性。