X-712四轮定位仪是一款采用三维立体视觉技术开发的双摄像头3D四轮定位仪，其原理是：四个车轮中心构成基础平面及定位四边形，车轮平面间的几何关系以及车轮平面与基础平面间的几何关系构成四轮定位仪角度，车轮转向过程中的车轮旋转轴线构成主销计算轴线。车辆移动过程中车轮旋转轴线与车轮平面几何角度变化构成偏心补偿计算基础。