补间功能：任意二轴或三轴直线补间，任意二轴圆弧补间，速度可达4MPPS
　　控制轴数 4轴
　　PCI BUS介面资料宽度16BIT
　　I／O占有位址16BYTE
　　中断选择IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
　　2轴／3轴直线补间补间范围：各轴-8，388，608~＋8，388，607
　　补间速度：1~4MPPS
　　补间：±0.5LSB以下（在全补间范围内）
　　圆弧补间补间范围：各轴-8，388，608~＋8，388，607
　　补间速度：1~4MPPS
　　补间：±1 LSB以下（在全补间范围内）
　　2轴／3轴位元模式补间补间速度：1~4MPPS（但依CPU 资料写入时间而定）
　　其他的补间相关机能可选择任意轴
　　线速一定
　　连续补间
　　单步补间送出（指令/外部讯号）
　　
　　驱动输出脉波（CLK＝16MHz时）输出速度范围：1~4MPPS
　　输出速度：±0.1%以下（相对于设定值）
　　速度倍率：1~500
　　S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
　　（加减速度之增减率）
　　　
　　编码器输入脉波输入线路：高速光耦合输入，可连接差动的LINE DRIVER
　　可选择2相脉波／正反脉波输入。
　　可选择2相脉波1﹐2﹐4递倍。
　　
　　位置计数器理论位置计数器（输出脉波用）
　　计数范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　实际位置计数器（输入脉波用）
　　计数范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　随时都可读写。
　　
　　比较暂存器 COMP＋暂存器位置比较范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　COMP－暂存器位置比较范围：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　将与位置计数器之大小予以状态输出及讯号输出。
　　可作为软体极限来运作。
　　
　　中断机能（补间除外）中断要素：
　　输出了一个驱动脉波时
　　位置计数器≧COMP－变化时
　　位置计数器＜COMP－变化时位置计数器＜COMP＋变化时
　　位置计数器≧COMP＋变化时
　　加减速驱动中之等速开始时
　　等速结束时
　　驱动结束时
　　上述各要素均可选择有效／无效。
　　
　　利用外部讯号操作驱动可利用EXPP、EXPM讯号操作正／负方向之定量／连续驱动
　　输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路，可使用机械接点。
　　
　　外部减速停止／立即停止讯号 IN0~3各轴各4点。（IN0为编码器Z相输入用）
　　输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路（IN0为高速光耦合输入）
　　可选择各输入之有效／无效、理论位准，亦可使用于泛用输入讯号。
　　
　　伺服马达驱动器用输入讯号 ALARM（异常），INPOS（位置决定完毕）
　　输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
　　可选择输入讯号之有效／无效、理论位准。
　　
　　泛用输出讯号 OUT 4~7各轴各8点（其中4点与驱动状态输出讯号端子共用）
　　驱动状态讯号输出 DRIVE（驱动脉波输出中）
　　ASND（加速中）
　　DSND（减速中）
　　CMPP（位置≧COMP＋）
　　CMPM（位置＜COMP－）。
　　驱动状态亦可由状态暂存器读取。
　　
　　超出极限讯号输入正方向、负方向各1点。
　　输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
　　
　　紧急停止讯号输入全轴EMGN共用1点，全轴之驱动脉波予以立即停止。可由J4选择为a／b接点。
　　输入线路：光耦合＋CR积分滤波线路
　　
　　环境温度范围 0～＋45℃（不结露）
　　驱动电源电压±5V±5%（消耗电流700mAmax）
　　外部电源电压 DC＋12～24V
　　基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定铁片及连接器）
　　输出入连接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
　　附属品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排线