华大电机公司生产的ST-M系列伺服电机有四种机座号、14种额定转矩。
　　
　　用电机机座号来区分，有外径80mm、110mm、130mm、150mm共四种机座号的电机；用额定转矩来区分，有1.3N.m、2Nm、2.4N.m、3.3N.m、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm共十四种规格的电机；
　　
　　电机额定功率范围为0.4Kw～5.5Kw；电机额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四种；电机配置的光电编码器标准线数为2500线。
　　
　　ST-M系列伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制做，优化设计电磁参数，电机长期运行仍保持优良的工作状态；低谐波、低磁阻转矩，用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，电磁参数合理，电机响应速度快，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
　　
　　1:表示电机外径,80,110,130,150,单位:mm
　　2:表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机
　　3:表示电机反馈元件,M为光电编码器,X为旋转变压器
　　4:表示电机零速转矩,其值为三位数× 0.1,单位:Nm
　　5:表示电机额定转速,其值为二位数× 100,单位:rpm
　　6:表示电机适配驱动器的工作电压,L为AC220V ,H为AC380V
　　7:表示反馈元件的规格,F— 复合式增量编码器(2500C/T);F1— 省线式增量编码器(2500C/T 省线方式1);F2— 省线式增量编码器(2500C/T 省线方式2);F3— 省线式增量编码器(2000C/T 省线方式2);R-1 对极旋转变压器
　　8:表示电机类型,B— 基本型
　　9:表示电机安装了失电制动器