EPSON六轴机器人 S5
　　业界的水准的重复定位，动作空间是机械手体积的87倍，整机功率1150W，可以配RC180或RC620控制器，编程软件集成机器视觉，可以满足台面安装，吊顶安装，侧壁安装，可以适用各种不同的工业环境。同时六轴机器人还有一款是C3，负载3KG，行程600mm，整机功率1100W，运动时对周围干涉较小，适合小型精密组装。

　　爱普生六轴机器人，承重5KG，行程900mm，循环时间0.45秒，重复定位0.02mm.
　　在网站导航栏的资料中有详细的选型画册。
　　4轴SCARA机器人：G1，G3，G6，G10/G20，LS3/LS6，RS3/RS4.
　　6轴机器人：C3 S5.
　　控制器：RC620：PC工作单元式控制器，8MB记忆容量
　　RC180：占用空间小，PLC为主，4MB记忆容量
　　RC90：LS系列专用，PLC为主，4MB记忆容量