UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。 其中两个数字I/O端口可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器，通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制多100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。
UID828的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UID828带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时，提供了UID828的地址标识码。拨码8置于ON时（见说明书），UID828内置的CAN总线终端电阻（Terminating Resistor）被使能。出厂时，UID828地址标识码设置为7，同时终端电阻未使能。

其他说明

供电 电 压 范围	6V   -   4 0 V D C
供电 输 入 电流	10 0 m A
I/ O   口输入 低 电平	1 . 5 V （ 1 . 5 V   以 下 即认 为低 电 平）
I/ O   口输入 高 电平	少   3 . 5 V （ 3 . 5 V   以 上 即认 为高 电 平）
I/ O   口输入 电 流	10 u A   （ 即 端 口 消耗 电流； I/ O   端 口 配 置 为 输入 时， 内阻 为   1 0 0K
I/ O   口输出 低 电平	小于   0 . 6V
I/ O   口输出 高 电平	大于   4 . 5V
I/ O   口输出 电 流	5 m A   大 （ 即 端 口 驱 动能 力）
I/ O   口短路 电 流	1 0 mA
P W M   基 频 可 调范	0 . 01   H z   –   5000   H z （即   P W M   波形周 期   2 0 0   微 秒   –   100   秒）
P W M   占 空 比 分辨	0 . 5%

    

通讯协议	主动 CAN 2.0
物理连接	二线制， CANH 、 CANL ，双绞线
CAN  总线驱动	• 支持 1  百万比特率的运行速率 • 短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护 • 可连接节点100个 • 采用差分总线，具有很强的抗噪特性

  

冷却 方 式	自然 冷 却
使用 场 合	避免 粉 尘 、 油 雾 及 腐 蚀 性 气体
使用 温 度	- 40   ℃   ～   85   ℃
使用 湿 度	< 80 % R H ， 无 凝 露 ， 无结霜
使用 震 动	3G   M ax
保存 温 度	- 50   ℃   ～   150   ℃
外形 尺 寸	66 . 4 m m x   3 8 m m x   18 m m
重     量	0 . 2   kg