产品名称：UIM24104/24108型串口系列微型智能步进电机驱动器
　　产品简介：
　　UIM24104/UIM24108是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在　42/57/85/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14　mm.该驱动器接受用户端基于RS232的ASCII　指令。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
　　
　　微型一体化设计
　　●小体积42.3　mm　x　42.3　mm　x　13.5　mm
　　●与电机一体化设计，亦可分立工作
　　●精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
　　64位DSP　嵌入式微处理机
　　●内置64位高性能DSP嵌入式微处理器系统
　　●指令丰富，结构简单直观
　　●智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
　　●提供基于MS　Windows　的　VC/VB　源代码
　　RS232通讯特性
　　●RS232三线串口通讯
　　●112500比特率
　　●可自动识别用户上位机比特率
　　电机驱动特性
　　●宽电压输入12～40VDC
　　●电机电流输出2A/4A/8A　峰值可调相电流
　　●微步1～16细分
　　●H　桥双极恒流，在线可控脱机/使能
　　
　　产品型号  输出电机电流峰值  供电电源电压
　　UIM24102  2A  12V～40VDC
　　UIM24104  4A  12V～40VDC
　　UIM24108  8A  12V～40VDC
　　产品介绍：
　　UIM24102/UIM24104/UIM24108是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在　42/57/85/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14　mm.该驱动器接受用户端基于RS232的ASCII　指令。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
　　驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4只，散热硅胶1支。使用方式见“驱动器安装示意图”。
　　参数
　　供电电压  12-40VDC
　　RS232界面
　　RX　到GND　电压
　　TX　到GND　电压  
　　±25V
　　±13.2V
　　储藏环境温度  ‐20℃～＋125℃
　　工作温度  ‐20℃～＋85℃
　　长期工作在参数或以上可能损坏驱动器。
　　工作电气性能（环境温度25℃时）
　　供电电源电压  12V～40VDC
　　输出电机电流  峰值2A/4A/8A　每相（实际电流由用户指令设定，实时可调）
　　驱动方式  恒相流PWM　控制
　　励磁方式  整步，半步，4细分，16细分
　　通讯方式（环境温度25℃时）
　　通讯协议  RS232
　　物理连接  三线制：TX、RX、GND
　　通讯波特率  　115200　bps
　　波特率设定方式  用户指令、拨码开关、或自动侦测
　　使用环境及参数
　　冷却方式  自然冷却
　　使用环境  场合  尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
　　温度  -20℃～＋50℃
　　湿度  <80%RH，无凝露，无结霜
　　震动  3G　Max
　　保存温度  -20℃～＋125℃
　　外形尺寸  42.3mm　x　42.3mm　x　16.5mm
　　重量  0.1　kg