产品名：YASKAWA安川SGMAV-04ADA61伺服电机
　　【YASKAWA安川SGMAV系列伺服电机产品特点】
　　超大功率变化率
　　超低惯量
　　高瞬时转矩（额定比300%）
　　配备有高分辨率串行编码器（20位）
　　转速达6000/min-1
　　品种齐全（50W-1.0kW，带制动器，带减速机）　　
　　
　　【YASKAWA安川SGMAV-04ADA61伺服电机用途示例】
　　
　　半导体制造设备
　　贴片机
　　印刷电路板打孔机
　　机器人
　　搬运机械
　　食品加工机械
　　
　　【YASKAWA安川SGMAV-04ADA61伺服电机额定值】
　　额定时间：连续
　　耐热等级：B
　　振动等级：V15
　　绝缘耐压：AC1500V 1分钟
　　绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
　　保护方式：全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）
　　使用环境温度：0~40℃
　　使用环境湿度：20%~80%（不得结露）
　　励磁方式：永磁式
　　连接方式：直接连接
　　安装方式：法兰式
　　旋转方向：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转
　　
　　【YASKAWA安川SGMAV-04ADA61伺服电机规格】
　　额定输出：0.40kW
　　额定转矩：1.27Nm
　　瞬时转矩：3.82Nm
　　额定电流：2.6Arms
　　瞬时电流：8.5Arms
　　额定转速：3000/min
　　转速：6000/min
　　转矩参数：0.539Nm/Arms
　　转子转动惯量：0.190×10-4kg·m2（带制动器）
　　额定功率变化率：84.9kW/s
　　额定角加速度：67000rad/s2
　　配套伺服单元：SGDV-2R8
　　电源电压：AC200V
　　串行编码器：20位增量型（标准）
　　轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选购件）
　　选购件：不带选购件