PID调节器分为DST-11300系列模糊PID调节器、DST-15300系列人工智能PID调节器、DST-15400系列多段PID调节器，其中15300系列又分为单路控制（15310）、外给定控制（15320）、阀位控制（15330）。控制信号有：直流电压、电流、继电器、可控规、固态继电器，根据执行器的型号来选择控制信号。