1.  产品介绍
　　TMC1441是基于高性能的处理器开发的四轴运动控制器，是针对各种工业自动化产品设计的一款新型高性价比的产品，它具有接口丰富、集成度高、处理速度快、智能化程度高、适应性强等特点，可与各种电机组成完整的控制系统，能满足不同客户各种工业自动化设备的控制需求。
　　2.  功能介绍
　　TMC1441运动控制器总共四轴可控。
　　可以支持任意两轴的直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。
　　可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。
　　具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。
　　TMC1441通信接口丰富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
　　可以通过编程实现实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；
　　可以提供各种定制化服务。
　　严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级的EMC抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。
　　可选型号有两种，TMC1441R是带继电器输出；TMC1441T是带晶体管输出。
　　3.  技术规格
　　TMC1441运动控制器技术指标如下所示：
　　序号  项目  指标要求  备注
　　1  轴数  4轴（X、Y、Z、U）  
　　2  脉冲频率  200kHz  
　　3  脉冲输出模式  脉冲/方向、双脉冲  
　　4  专用数字输入端口  8路（零位、限位）  
　　5  键盘  27个按键  
　　6  编码器接口  2路  
　　7  数字输入端口  17路  
　　8  数字输出端口  12路  支持晶体管输出和继电器输出
　　9  模数
　　转换  通道数  4路  
　　    分辨率  12位  
　　10  数模
　　转换  通道数  2路  
　　    分辨率  12位  
　　11  
　　PWM
　　  通道数  2路  
　　    频率  1MHz  
　　    占空比  0～100  
　　    分辨率  16位  
　　12  储
　　存
　　器  程序空间  4MB  
　　    程序文件数  不限  与空间大小相关
　　    程序长度  不限  与空间大小相关
　　13  输出电源电压  DC：5.0V  
　　14  输出电源电流  500mA  
　　15  输入电源电压  DC：24V  
　　16  额定工作电流  1A  
　　17  重量  1公斤  
　　18  外形尺寸（LWH）  202mm　X　145mm　X　50mm  
　　19  工作环境温度  -25oC～55oC  不带LCD屏
　　20  工作环境湿度  5%～90%（非冷凝）  
　　21  储存温度  -25oC～80oC  不带LCD屏
　　22  储存湿度  5%～95%（非冷凝）  
　　      
　　
　　4.  产品特点
　　？  可用于四轴步进电机的各种控制应用场合；
　　？  8个硬件限位点；
　　？  实现任意两轴直线和圆弧插补，实现空间曲线的加工；
　　？  可提供两路完整的增量式正角编码器接口；
　　？  中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27个薄膜按键；
　　？  支持相对坐标和坐标以及坐标偏移；
　　？  支持G代码编程，组成完备的指令空间，帮您完成任意功能；
　　？  17个通用输入点、12个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
　　？  2个DAC、4个ADC，2路PWM；
　　？  支持多控制器互联；
　　？  支持MODBUS总线协议；
　　？  运行日志，实时记录设备的运行情况，可供查询；
　　？  USB　HOST接口，支持U盘文件拷贝；
　　5.  应用领域
　　控制器应用广泛，可以应用于广告、印刷、点胶、焊接、切割等自动化设备的控制。
　　？  自动铣床：大批量非标部件铣加工；大型部件现场安装调试铣加工。。。
　　？  自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光；表链打磨、玻璃水晶表罩抛光。。。
　　？  各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
　　？  全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定；
　　？  三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；各种印刷机械等；自动取放料；全自动绕线机等。