型号　PL40　PL60　PL90　PL120＆sup1；PL1602
　　　

其他说明

	型号		PL40			PL60			PL90			PL120¹			PL160²
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆		34			52			70			100			145
D2	安装螺孔	4*	M4*6			M5*8			M6*10			M10*16			M12*20
D3	输出轴径	h6	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			40			60			80			130
D6	外壳直径		40			60			80			115			160
D7	定位圆直径	H7	30			50			70			110			114.3
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4*10			M5*12			M6*15			M8*20			M12*25
Q1	输入法兰	□	45			60			80			120			175
L1	键长		15			25			30			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5
L3	轴长(自定位圆)		23			30			36			50			80
L4	轴长(自端面)		26			35			40			55			87
L5	躯体长		38	50	61.7	46.2	59.5	72.8	60.5	77.5	95	99.5	126.5	153.5	173.5	223	263.5
L6	电机法兰厚度		29.3			32.6			44.5			40			25
L7	减速机总长		93.3	105.3	117	113.8	127.1	140.4	145	162	179.5	194.5	221.5	248.5	285.5	335	375.5
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
L9	电机定位深度		3.5			6.5			6.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
Z	定位孔		M3*9			M5*12			M6*16			M10*22			M12*25