一、额定功率：400W
　　二、额定扭力：1.3（N-m）
　　三、瞬间扭力：3.8（N-m）
　　四、额定转速：3000rpm
　　五、瞬间转速：5000rpm
　　六、每秒功率：56KW／s
　　七、转子惯量：3＊10-5Kg-m2
　　八、环境温度：0～40℃
　　九、保存温度：-20～70℃
　　十、马达输出特性
　　十一、过载保护时间特性
　　
　　低惯量AC400W伺服驱动器规格
　　一、输入电压：单相／三相200～240±10％50／60Hz
　　二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式
　　三、回授编码器：2500P／r（10000分解能）增量型编码器
　　四、控制方式：IGBTPWM正弦波驱动
　　五、控制输入信号：
　　A\Servo-On
　　B、控制模式切换
　　C、增益切换／扭力极限切换
　　D、警报清除
　　
　　六、控制输出信号：
　　A、伺服警报
　　B、Servo-Ready
　　C、煞车释放信号
　　D、零速度检出
　　E、扭力限制
　　七、类比输入信号：3个输入（A／D）
　　八、类比输出信号：2个输出（监视用）
　　A、速度监视
　　B、扭力监视
　　
　　九、脉波输入信号：4个输入。可由参数选择由线驱动
　　（LineDrive）介面，或光耦合
　　（Photo-coupler）介面输入脉波。
　　十、脉波输出信号：线驱动器介面输出编码器脉波（A、B、Z相），Z相另有开集极介面输出。
　　十一、回生电阻：内建回生电阻（50W）
　　十二、动态煞车：
　　A、可设定电源OFF
　　B、ServoOff
　　C、保护功能动作
　　D、禁止驱动输入时的动态煞车作动程序、
　　
　　十三、控制模式：
　　A、位置控制
　　B、速度控制
　　C、扭力控制
　　D、位置／速度控制
　　E、位置／扭力控制
　　F、速度／扭力控制
　　低惯量AC400W伺服马达尺寸规格
　　低惯量AC400W伺服驱动器尺寸规格。