HEIDENHAIN　型多转编码器　ROQ425、EQN425（SSI、EnDaT）
　　
　　每转　8192（13位）位置值，分解转数　4096（12位）；
　　
　　附加增量正弦波信号（双输出型）PROFIBUS-DP输出可选
　　
　　工作参数
　　
　　工作电压：5V±5%/10-30VDC（EnDat　无）振荡：10g（55-2000Hz）
　　
　　输出码：格雷码（SSI），纯二进制（EnDat）冲击：100g（6ms）
　　
　　分辨率：8192线/圈连续　4096圈工作温度：100℃
　　
　　增量信号输出：1Vpp，512线　A、B　双相正弦波工作温度：-40℃（固定电缆）
　　
　　电缆长度：100m（SSI），150m（EnDat）外径：Ф58mm
　　
　　电气允许转速：5000转/分转轴：Ф10mm　x19.5mm
　　
　　机械转速：10000转／分Ф12mm（轴套型）
　　
　　轴上负载：径向　60N，轴向　40N（n≤6000转/分）防护等级：外壳、电气　IP67
　　
　　启动转矩：<1Ncm（20℃）轴端　IP64或　IP66
　　
　　
　　棕绿白绿紫黄粉红灰
　　10-30v　0v　Clock＋Clock-Date-Date＋
　　A、B　两相增量信号绿黑黄黑蓝黑红黑
　　A＋
　　A-B＋B-
　　接口信号可选：SSI　或　EnDat；SSI　接口（RS422模式）的位置值由时钟信号触发，从高位（MSB）开
　　
　　始输出与时钟信号同步的串行信号，SSI　标准的信号单转为13位（串行），多转为25位（13＋12位串行）。当
　　
　　不传送信号时，时钟和数据位均是高位，在时钟信号的个下降延，当前值开始贮存，从时钟信号上升延
　　
　　开始，数据信号开始传送。t3为恢复信号，等待下次传送。
　　
　　直接　PROFIBUS-DP　输出接口可选。
　　
　　
　　广泛应用于水利水电、钢铁冶金、机床等。