管道内窥检测机器人，是近年来国内外市政管道重建及已有管道维护的主要检测设备，管道内窥检测机器人特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害，管道内窥检测机器人是施工、维护保养、定期检验的必备设备，是适合国内管道检测实用的设备。管道内窥检测机器人通过目前先进的管道内窥技术，配以先进的设备，管道内窥检测机器人对人员不能达到的管道内部进行摄像检测，数据以影像资料存储。管道内窥检测机器人运用国外对管道各种病态的判读技术结合我国各地区地质、管材及排水行业相关规程对管道的状况进行评估。管道内窥检测机器人通过评估结果，结合管道的实际情况，提供综合的管道修复方案。
　　管道内部综合检测系统采用CCD摄像头或声纳探头对不同状况的管道内部进行检测，对未有水或少量水的管道采用CCD摄像头，对满水或水较多的管道采用声纳探头，内置嵌入式计算系统对检测视频图像和声纳画面进行实时存储、抓拍，使用“地下管网内部检测数据管理系统软件”可对检测视频进行判读分析，生成的检测，用以满足管径范围300mm到1200mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。