简介
DMX-K-SA 是ALL IN ONE 的整合型马达套件，它将所有的运动控制整合在
一起。
DMX-K-SA 的通讯方式有RS-232 和RS-485，它可以单机运作。
函式库的范例可以协助软体开发。
特性
DMX-K-SA-17/23
-RS-485 + RS-232 ASCII communication
？9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
-A/B/Z 不同的编码器输入
？步进闭回路控制(定位确认)
-光隔离输入/输出
？6 输入(高速位置锁存输入捕捉)
？3 输出(位置同步输出)
？+Limit/-Limit/Home 输入
-复归的程序
？Home input only (高速)
？Home input only (高速加低速)
？Limit only
？Z-index encoder channel only
？Home input 加Z index encoder channel
-S 曲缐或梯形加速曲缐控制
-On-the-fly 变速
-1000 line 的增量编码器(多可达到四倍频)
-步进驱动
？12~35 伏直流电
？电流设定2.5 安培(峰值电流)
？微步进16 分割(固定的)
？支援脉冲为400 KHz
-步进马达
？型号为17/23 的马达，有不同的高度尺寸
？步进角1.8 度

电力规格和温度的规格
电力需求
电压调节：12 伏至35 伏
电流(Max)：2.5 安培(峰值电流)
温度额定值
操作温度：摄氏0 度至摄氏70 度
储存温度：摄氏零下55 度至摄氏150 度
根据元件的等级
数位输入
方式：光隔离NPN 输入
光隔离器电源：12 伏至24 伏直流电
半导体正向电流：45 毫安
包含limit、home、latch
数位输出
方式：光隔离NPN 输出
光隔离器电源：24 伏直流电
直流电电源之电流：90 毫安
须具备一个限流电阻