9轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-UAL
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LP-RESEARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了先进的数据融合算法，为用户提供高高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，医疗康复等。LP-RESEARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CANBus现场总线，USB，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-USBAL是其中一款以USB为通信接口的金属外壳型的姿态传感器。
主要特点：
基于MEMS小型传感器；
3轴加速度计, 3轴陀螺仪, 3轴地磁传感器的统一；
使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算；
系统采样频率高达300Hz；
通信接口：USB；
提供基于Windows, Linux, Android等操作系统的软件编程函数库，以及
配套的开发例程；
性价比高。
性能参数：
通信接口 | USB 2.0 |
波特率 | 921.6Kbit/s |
通讯协议 | LpBus |
尺寸 | 40x 34 x 17 mm |
重量 | 36 g |
姿态角范围 | 360°about all axes |
解析角 | < 0.05° |
| < 0. 5O°(static), < 2°RMS (dynamic) |
加速度计参数 | 3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
陀螺仪参数 | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000°/s, 16 bits |
磁场传感器参数 | 3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
压力传感器参数 | 300 ?1100 hPa * |
数据输出方式 | 原始数据/ 尤拉角/ 四元素 |
采样率 | 0 ?300 Hz |
功耗 | 165 mW@ 3.3 V |
系统电压 | 5 V DC |
连接头类型 | Micro USB, type B |
外壳材料 | Aluminum |
工作温度范围 | -40 ?+80℃ |
软件支持 | C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系统中可包含有压力传感器以及温度传感器，用户可根据具体需求进行个性化定制。
应用领域：
人体动作捕捉与分析；
医疗保健系统；
医疗康复训练；
汽车数据系统；
无人机，航天航空；
虚拟现实，游戏界面，室内定位。