产品介绍：
　　SW-ASRS机械手码垛机是枣庄市三维技术有限公司研发的全自动机械手码垛机，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。
　　
　　一、工作原理：
　　
　　包装合格的包装袋（包装箱）经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱（包装袋）后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋（包装箱）按照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。
　　
　　二、主要特点：
　　
　　1、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
　　2、能耗低、运行成本低。
　　3、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
　　4、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
　　5、只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。
　　6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。　

其他说明

序号	名称	规格型号	数量	作用	功率
1	RH-8000 爬坡输送机	B650X8000	1	将包装袋输送到高位	1.5KW
2	RV-3000 压平整形机	B650X3000	1	将包装袋压实整平	1.5KW
3	KR120R3200PA 机械手	R3200,6轴 库卡	1	码垛用	1.5KW
4	CR3000 抓取辊道	3000X2000X1500	1	机械手抓起平台	1.5KW
5	MTP-6000 托盘自动供给机	6000X2000X3000	1	对码垛系统提供空托盘	1.1KW
6	MOTP-3000 成品托盘输送机	3000x2000x1100	1	将码垛完成托盘输出	1.5kw
7	控制系统	包括触摸屏,PLC,控制柜	1
8	SW-60C重量检测机	复核包装袋重量,超差剔除	1	选购
9	CF-50 金属检测机	检测袋中是否有金属		选购