FANUC发那科涂胶滚边机器人工作站广州米多机器人有限公司，我们与FANUC发那科机器人，库卡KUKA机器人，ABB机械手，安川Motoman莫托曼机器人等携手合作，提供自动化工业机器人系统集成产品。

广州米多机器人有限公司在多年机器人系统集成，售后技术服务、方案设计和产品研发基础上，依托FANUC发那科机器人，库卡机器人，ABB机器人等国外公司技术，开发了优良的系列FANUC发那科涂胶机器人系统集成，广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车等行业重要的加工装备。

传统的车门生产工艺大多采用人工涂胶作业，使得劳动强度大，生产效率低下，涂敷均匀性一致性差，胶液位置误差超标，而且对于复杂形状的零件等无法满足汽车市场竞争和技术发展现状。而简化涂胶作业的结果是造船轿车的隔音减震效果不佳，而对于车门的折边，大多是采用液压折边或足电动折边，用这种工艺生产造成设备性投资成本大，同时假如车型停产，设备也就随之报废，极其浪费。因此采用自动化作业线将成为之中必然的趋势。发那科机器人涂胶滚边系统不但能保证车门的生产质量，而且生产效率高，设备的性投资成本低。

FANUC发那科机器人涂胶滚边系统主要由发那科机器人以及控制系统，胶液供给系统，滚边模板，下件翻转机构成。

机器人选用发那科FANUC机器人，它具有高可靠性，广泛应用于焊接，搬运，涂敷和切割等作业场合。通过离线仿真软件可以编制适合不同类型，不同尺寸的工件作业程序，到机器人控制器，后在线示教调整轨道，通过这种方式可以很方便的完成机器人轨道陈旭的编制工作。

机械结构包括了抓手何滚边头，抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运何涂胶作业等，固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手商有家头及零件检测开关，机器人根据零件型号调用相应的作业程序，可以完成抓取零件，涂胶，放零件等工作。零件涂胶并完成合装后，机器人放下抓手，跟换滚边头，对合装号的零件进行滚压包边。滚压包边抓哟式机器人队零件进行多次滚压，达到车门外板扣合的目的。

发那科机器人涂胶滚边工作站胶液供给系统

胶液采用目前性能优良的双组分湿气固化聚氨脂胶，其粘度很高，特别是低于5℃时胶的粘度增加很快，因此选用双桶热涂胶机组成，带一把涂胶枪时涂胶机组的尺寸为1000X670（高度：2620MM）。该涂胶机组由压胶泵，控制盒，带内置式定量装置的涂胶枪，清枪器，保温室等构成，在保温室内装有两台柱塞式压胶泵，一台工作时，另一台进行预热，交替使用，打开密封的开启门，可以更换胶桶，定量泵按设定值可控制胶液的喷吐量；架请装在固定不动的悬臂上，采用胶条涂胶，直线速度为450mm/s；清枪器定期对胶枪喷嘴进行清理，以免超市待机后喷嘴处胶液风干而堵塞喷嘴。

FANUC发那科机器人涂胶滚边工作站控制系统

电气控制系统会有三个部分组成，机器人控制柜，工作站控制盒供胶系统控制。机器人控制柜除了控制机器人的六个电机外，还控制固定的第六轴的执行器（抓手或滚边头）；胶液供给控制系统相对独立，自称体系。完成压胶泵，定量泵，胶枪，温度调节等的控制和协调；工作站控制柜式主控柜，除了负责机器人外围设备的信号处理和动作控制外，还要完成三个系统之间的信号协调和控制。这种方式将一个大学同学分成了价格相对独立的小系统，既可以同时设计调试这些小系统，有可以在出现故障时将各个系统隔离，便于故障的查找。

FANUC发那科涂胶滚边工作站的工作效果：

触胶定量，流速均匀，轨迹行程，滚边质量高且快速。该工作站还可以用于汽车行李盖，发动机罩盖的提交及滚边生产。

与传统的机器人抓握胶枪，沿零件待涂部位运动的涂胶方式不同，FANCU发那科涂胶滚边机器人工作站这种方式的好处有三点：

，对于形状复杂的零件，能更好的保证涂胶的性何重复涂胶的一致性；

第二，发那科机器人除了能完成涂胶任务外，还担起了搬运及滚边的任务。充分利用了机器人的大载重，工作灵活的特点；

第三，采用胶枪固定的方式，使得胶枪何胶枪软管均不动，能有效的避免胶枪软管被拉伸的状态，保证了出胶的均匀性和稳定性，从而保证了涂胶的质量。

第四，考虑到应急情况和作为工件缓冲的需要，还配置了一个手动涂敷装置。

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