自动焊接机系统结构特点 1. 机械装置 点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。 2. 供电装置 主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。 3. 控制装置 控制装置主要提供信号控制电阻焊机动作接通和切断焊接电流，控制焊接电流值，进行故障监测和处理。     电机轴数：五轴（XYZWC） 脉冲频率：2MHz，若电机每转脉冲为 25600，转速可达 5000 转/分钟 IO 口数量：16 路专自動焊接機设备用输入(XYZR 原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，18 路通用 输入，18 路通用输出。 IO 输入类型：光耦隔离输入 IO 输出类型：NPN 集电极开路 5-24VDC，额定电流 0.5，单路电流可达 1A。 手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色。 手持盒按键个数：36 个 USB 功能：手持盒可作为 USB 主机和从机，脱机卡可作为 USB 从机。 文件存储空间：手持盒 128M，脱机卡 16M，单个加工文件占用 3M 存储空间（十万个加工 点）。 工作电压：24V DC， 工作温度：  45℃ 储存温度：  -40℃—55℃ 工作湿度：  40％—80% 储存湿度：  0%—95% 软件特性 支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补、四轴焊枪旋转插补，五轴空间角度 插补。 - 6 - 采用速度前瞻算法，自动圆滑拐角速度。 支持电脑图形的导入功能，可导入 PLT 文件和 G 代码文件。 轨迹滞后送锡功能和提前关锡功能，解决起点和终点堆锡问题。 丰富的运动指令和辅助指令集。 方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自 动圆角等多种编辑功能，具有常用图形库方便客户调用。 图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。 实时动态显示加工轨迹。 方便快捷的帮助系统，在任意界面下按 Shift+F1 键调用帮助文件 加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。 相對於過往的PLC，可以透過套用工程師寫下的演算法快速得出一個結果，然而所能處理的任務，卻對於人們日常工廠便利性的提升，帶來不大的效果；機器學習透過非常大量例子學習的歷程，會漸進式變得更為準確，較能滿足「提升工廠自動化品質」的這個目標，例如在讓你焊接時減少看不到死角完成工焊；當你習慣於WM－0001「某些拐角不易加工焊接物件便可輕易完成，而某些被判斷為不容易的物品物件，皆可透過自動焊接機」，其實背後的機器的每小時固定焊接工件時間，提升人工積極性將產品品質產品產量。