例直接合成法位定计算为四个不K-36空气震动器,K30系列振荡器同的比率值确定控制器参数。然后坟写图中的图丧侧表记录示动态润书时间月刃阳例解第步进行开环冲山测试。第步观察图中图表记录器上的信号将过程变化除以执行变化吸来确定过程埔益,兰兰将过程变化到新的稳定状态所花的时间除以来确定过程的时间常数过程调节时间了。这个值被用于确定积分时间参数第步利用第步中得到的过程增益和时间常数值，坟写图中的表根据暇过程控制方法沮度应该是。交换器的热里是由个流遏峨个工的然汽管线网络来提供的。蒸汽由锅炉产生锅炉司时还产生K-36空气震动器,K30系列振荡器加压燕汽来加热设备井且为若干其他的生产机器提供能旦。当些机器开启或关闭或它们的负载耍求变化时对蒸汽的需求变化了，造成压强K-36空气震动器,K30系列振荡器的波动。如果压强下降，燕汽的沮度就会降。如果压强上开然汽沮度上升。蒸汽强的波动可以造成热交换器内液体的滋度变化多可达假设个处于锅炉供应K-36空气震动器,K30系列振荡器管线上游的机器被开启，带走了大徽燕汽。这种悄况会造成管线内压强下降热交换器内的燕汽沮度卜降由于静态K-36空气震动器,K30系列振荡器惯性过程中的液体仅留了热以，阳止沮度变化，选成了个时间上的延迟纯延迟必须经过几分钟之后液体的沮度才会降低到和燕汽没度相同。当控制器从位于排出管线的传感器处探渊到较低的液体沮度时将燕汽洲的开度琳加到个较大的。燕汽蟹的咐加使得交换器内的滋度升。另个纯延迟使得液体沮度升高到和蒸汽相同需要几分钟的时燕汽到液体热能传递的时滞效应是我们不希望看到的尤其是如果度低于定水平将不能支持充分的化学反应。热交换器中的时滞效应如图所示它是由其设计中使用的控制方法所决定的在这个系统中，控制器响应的是被控变量过程液体的变化而不是操纵旅汽的变化。如果同时监控彼控变峨称操纵反，可以更加快速地控制过程串级控制系统使川了K-36空气震动器,K30系列振荡器两个附加的元件，个传感器和个控制器来组成个副反该回路从而实现这个功能。传感器图，摘，协过艘控制及仪表图中的示愈图K-36空气震动器,K30系列振荡器描述的就是个串神制系统的结构监控操纵燕汽压强的内回路被称为副反该回路。监控被控交量液体沮度的外回路被称为主反该回路。这个控制回路中使川的主控制路比较液体的设定点沮度和由热传感器提供的液体实际温度。然而。主控制器的输出并没有直接定位控制阀而是成为副控制舒的个设定点信号。由于副控制有从外部应川源接收设定点的能力它被称为远瑞控制签。