的衰减率，并且没有残差为了得到。的衰减串可能盆要重新调整比例参数对控制器进行徽调对比例积分橄分控制的计算比例积分徽分控制器也被称为模式控制器为丁通过数学计算来确定拱式控制器的合适参数公式中用到了极限周期和极限增益或极限比例带确定比例参致由于棋式控侧器的比例积分和橄分控朗是互相影响的所以它的比例和积分参数可能和双模式控制器的参数有细微差别。因此用于确定搜式控制器参数值的公式不同于用于双模式控翻答的公式比例增益凡。减其中戈合适的比例增益参数极限比例增益值比例带习洲瓦其中合适的比例带参数极限比例带确定积分乡数复归时间不几其中不，合适的复归时间凡极K-16空气振荡器,GT-13震动器限周期复归速率其中，不合适的复归这率极限周期确定第过程控制方法徽分时间其中，几，合适的微分时间几极限周期校脸计得到的效K-16空气振荡器,GT-13震动器计算值说明了比例积分和徽分参数应如何进行调整。首先应该进行比例调整其次是微分调整，后是复归调整。为了校验使用的是正确的值，引入个到北的阶跃变化然后来观测图表记录器的波形图中的反应曲线说明，和只K-16空气振荡器,GT-13震动器采用比例控制时侧试得到的结果相K-16空气振荡器,GT-13震动器比它没有残差衰减率是。,振荡的每个峰值持续时间短且格度较小。如果过程在达到新的设定点时超调过大，则应该略徽增大徽分时间。如果过程回到设定点的速度过慢。则应该略徽减小徽分时被神全昌没有且分浪式岔K-16空气振荡器,GT-13震动器整点有橄分箱式的扣制琳广时间今圈巧，观侧反应曲线来确定合适的控制懊式参吸为便于便用公式被总结成表。连续荡公式控报式比例幼益比例带傲分时巡些从，归时间不分每次。创只归过率,呢每分钟的次彼
例连续振荡法这个例子是个缓慢K-16空气振荡器,GT-13震动器作用的沮度过程过程辨识步脚确定了当过程振荡时极限增益为,如图所示。波形的极限周期几是分钟对个调节比例场益复归时间和潇分时间的控制签，使用连续振荡法来为每种模式确定合适的参数解只策，贾过和控制及仪表极限周期图确定极限周期比K-16空气振荡器,GT-13震动器例积分凡玩。左丝分每次比例积分橄分瓜只分，，
氏邓人。竿分每次。反应曲线整定法连续探荡整定法的主要缺点是禽要使过程振踌。这种情况在有些场合下不允许采用。每次达到振鹅的峰值，过程都可能超出设K-16空气振荡器,GT-13震动器定点附近可以接受的允许范圈，这可能会造成例如食品产品被破坏的后梁。在可能会造成安全隐患的愉况下也应该遥免振荡比如锅炉中过高的压强，或者核电站内过高的沮度。