本焊锡机器人的四轴全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位和重复，相关配套件均采用原装进口，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再现焊点位置坐标。
　　焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、连接器（CONNECTOR）、细小的CABLE、小PITCH的DIP封装元器件、排线、喇叭和马达等。
　　焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺。
　　使用本产品能有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。
　　
　　产品详情：
　　产品名称  焊锡机器人（焊锡机械手）
　　品牌  JYX
　　驱动形式  电动
　　电流  交流
　　预热区长度  50（mm）
　　锡炉温度  500（℃）
　　锡炉容锡量  1kg
　　控温方式  自动
　　启动功率  0.3kw
　　正常运行功率  0.2kw
　　动力形式  伺服电动
　　焊接角度  360度
　　重量  35kg
　　XY轴可移动范围  X＝200mm　Y＝200mm
　　ZR轴可移动范围  Z＝50mm　R＝360°
　　动作速度  XY轴PTP：5-500mm/ses
　　Z轴PTP：2.5-250mm/ses
　　R轴PTP：6-600°/ses
　　XYZ轴CP：0.1-500/ses
　　记忆容量  100.000　point
　　小分析度  0.01mm
　　重复  ±0.02mm
　　空气压力  4~5kg/cm2
　　适用锡丝范围  ￠0.4mm~￠1.6mm
　　焊锡参数  7组（点焊：4组，拉焊：3组）
　　锡丝送锡位置  可调式，有精密螺丝控制
　　产品特征：
　　快速回温烙铁头  六秒钟之内即可到达300度
　　卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易
　　高的热电耦位于烙铁前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化
　　烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺
　　防锡爆锡送锡器  精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，大幅减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生［锡爆］而保证焊接部位的清洁（？），降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
　　
　　辅助送锡功能  可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置，段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。
　　可直接吹氮气的卡式烙铁组  将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头吹出，用少量的氮气就尅达到的焊接效果，此产品非常适用于无铅焊锡