APEX减速机：
　　适合于对要求比较高的用户
　　适合各种伺服电机、步进电机，并有各种输出形式
　　高性能、低噪音
　　传动比：3~100
　　输出力矩：6000NM
　　
　　ELSELE减速机
　　适合各种伺服电机、步进电机
　　性价比高
　　传动比：3~100
　　输出力矩：250NM
　　长寿命润滑，免维护
　　
　　DYNABOX正交精密齿轮箱
　　传动比5.2~90
　　高效率（<＝96%），输出力矩：21500NM
　　小空回低噪音
　　
　　HARNONIC谐波减速器
　　运用金属弹性力学知识的动作原理，由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成
　　结构紧凑非常适合应用于机器人系统
　　减速比可达320
　　额定输出力矩：3550NM