目前我国绝大多数选矿厂的球磨机都是采用人工加球，加球方法多种多样，有的选矿厂用吊车把钢球运到球磨机的给矿端，工人用手往球磨里机扔。二、三次球磨机加小球，工人用铁锨往球磨机里添加。有的选矿厂在二、三次球磨机的给矿端设有加球漏斗，吊车把钢球吊到加球漏斗里，钢球直接滚到球磨机里。加球制度是每班加。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时。理想的加球方法是采用自动加球机，按球磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按球磨机轴功率的变化自动加入一定重量或数量的钢球，保证球磨机的充填率稳定在状态。
　　1、新型自动加球机的原理及结构
　　该新型自动加球机由加球机构、控制机构、贮球槽及球道等几部分组成。
　　（1）加球机构。
　　自动加球机采用表面带抓球爪的滚筒来完成对钢球的抓取。抓球爪在滚筒表面呈螺旋形分布，每个抓球爪由3-4块指板构成，形成勺状，可以抓Φ20mm～Φ120mm的任意直径的钢球。
　　（2）传动机构。
　　传动机构由低速三相异步电动机直接驱动，为系统提供动力，转速10r/min左右，或根据实际应用进行调整。
　　（3）检测系统。
　　1、球爪变形检测。
　　2、钢球直径及个数检测。
　　3、加球机工作电流检测。
　　（4）控制系统软硬件。
　　控制系统硬件部分采用德国西门子公司的可编程序控制器及中文操作面板进行设计。主要功能有：可自动按设定时间或质量补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动识别所加钢球的种类和数量，并在显示器上累计历史值和当班值；具有过载保护、系统联锁，故障自检及说明、网络通讯等功能。
　　2、控制器选型
　　控制器采用德国子门子S7-200系列控制器，系统控制软件采用西门子工业软件STEP4.0SP6编程软件编写。
　　3、基本功能：
　　1、根据需求设定加球量；
　　2、手动加球与自动加球切换；
　　3、无球报警、故障报警、过载保护；
　　4、显示加球量及总加球量；
　　5、钢球规格检测；
　　6、加球量检测；
　　7、运行时间显示；
　　8、屏幕操作，简单方便；
　　9、其它功能可根据现场要求添加。
　　3、技术参数：
　　1、安装尺寸：总尺寸为：1800×1200×1700mm*mm 储球仓为1800×1200×1000mm*mm
　　高度根据吨位调整，默认为1000mm.
　　2、钢板厚度：10mm
　　注：钢板厚度可根据钢球实际重量订做。
　　3、橡胶衬垫厚度：8~10mm
　　内附橡胶衬垫可以有效的缓冲钢球对加球机球仓的冲击力，并且起到耐磨的作用。
　　4、重量：≈1.2T
　　5、加球规格：Φ20mm～Φ120mm
　　注：加球规格可根据现场要求订做。
　　6、球仓容量：≈3.5T
　　注：根据现场实际情况可调节。
　　7、电机功率：1.1KW低速电机（9r/min）
　　8、加球能力：90个/分钟
　　注：可根据现场实际需求更改。
　　7、控制器
　　采用德国西门子S7-200系列
　　8、人机界面
　　TD400C
　　9、通信接口
　　RS485/232
　　注：以上参数为标配参数，可以根据现场实际情况更改。此型号的加球机可以实现一种或者多种规格钢球的加球。

其他说明

型号	储球量(T)	安装尺寸
LBJ-JQX-3	3	1800*1100*1100
LBJ-JQX-5	5	2300*1100*1100
LBJ-JQX-10	10	2300*1600*1400
LBJ-JQM	9	2300*3100*1100