名称：MTi-G微型集成GPS／AHRS　
　　型号：MTi-G　
　　简介：MTi-G微型AHRS／GPS：MTi-G是　集成了GPS信　号接收器的航向测量系统。内部低功耗信号处理器提供加速度增强型位置和速度信息、GPS辅助的无漂移三维定向（俯仰，横滚，航向）信息以及较核过的三维加速度，三维角速度和三维地磁场信息。MTi-G在车辆和其他物体的导航和控制等方面性能优越。
　　
　　下　载：
　　MTi-G是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G是一款性能优越的测量单元。
　　
　　特点：
　　实时对惯性位置／速度和GPS信号进行计算，内置16通道的定位系统（GPS）接收器-158dBm的追踪灵敏度，全面支持SBAS（WAAS，EGNOS，MSAS）360度全方位输出姿态和航向，输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度，静态压力传感器（气压计），输出UTC（世界协调时间）参考值，紧凑设计，超低功耗，不同的数字输出模式，全部为固态的MEMS　微型传感器，每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核，内置检测功能（BIT），默认天线检测，支持外置天线。
　　
　　应用领域：航天领域汽车；机器人水下设备；利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
　　
　　可参考的极限值
　　高度：18公里
　　速度：515m／s（1854公里／小时）
　　可选：满量程：±150　度／秒（噪声0.05deg／s／√Hz）
　　其他的需要按照要求定制
　　接口特性：
　　数字接口：RS-232（921k6bps）
　　USB（外接转换器）
　　工作电压：4.5-30V
　　功耗：540mW（传感器加GPS模块）
　　可选接口：GPIO
　　GPS　天线：SMA连接器
　　封装：
　　重量：68g
　　工作温度：-20-55　度
　　外形尺寸：58mm＊58mm＊33mm（长宽高）。