ACR9000运动控制器
　　
　　ACR9000是 Parker 新先进的Acroloop系列多轴独立式控制器，可控制 1到 8轴（步进或伺服）。
　　便利的接口式和高性能的通讯能力使 ACR9000具有很高的灵活性，可用于不同的高速高的自动化机器设备上。
　　作为独立式控制器，ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 进行接口。
　　功能强大的高速 DSP（150/75MHz，32位浮点）使 ACR9000完全胜任多任务伺服控制。
　　ACR9000包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。
　　ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的。
　　
　　ACR9000特点：
　　★1到 8轴伺服或步进控制
　　★先进的多任务处理器可同时实现 24个程序的运行
　　★可实现 8个轴任意组合的插补
　　★10/100以太网高速通信
　　★USB2.0高速通信
　　★EtherNet/IP 兼容
　　★通过 SSI 支持码盘
　　★ACR-View 软件开发包
　　★内含 24VDC 光隔离输入输出
　　★CANopen 扩展 I/O
　　★120/240VAC 供电输入
　　★CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
　　★RS-232/RS-485通信接口
　　
　　规格说明
　　硬件
　　控制轴数：2，4，6或8轴，多16轴
　　处理器：32位浮点 DSP＠150MFLOPS/75MHz
　　轨迹运算：64-bit 度
　　用户存储区：1MB 内存，用于保存用户的程序和设置的参数
　　固件：闪存
　　外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
　　操作系统：多任务实时操作系统
　　电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
　　
　　性能
　　多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序
　　轨迹更新：每 100-500μs
　　伺服更新：25μs/axis
　　梯形图逻辑 PLC：100-500μs 扫描时间
　　插补：直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形
　　伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch 和低通滤波
　　位置修正：硬件＜1usec
　　
　　通讯
　　串行接口：1个串行端口（RS232 and/or RS422）
　　Ethernet：10/100Base-T
　　USB：2.0
　　CANopen：DS401协议，用于 I/O 扩展。（可选项）
　　控制信号
　　模拟输出：可输出到 8路，16位模拟量
　　步进输出：可输出到 8路，频率 2.5MHz
　　输入输出：编码器输入
　　可输入到 10路正交编码器信号，20MHz
　　可通过软件设置同步串行接口（SSI），正交接口，步进和方向，CW/CCW 模式
　　
　　
　　模拟输入：8路单端（4路双端），12位（可选项）
　　内置数字 I/O
　　2到 4轴控制内置 20点 24VDC 光隔离输入，4点 24VDC 光隔离输出
　　4到 8轴控制器内置 40点，24VDC 光隔离输入，8点 24VDC 光隔离输出
　　软件提供
　　开发软件：ACR-View 软件开发包
　　语言支持：动态链接库支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
　　
　　ACR9000订货型号举例：
　　9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.