DST56EM62A：
　　步进角1.8；　　
　　额定电压：3.6；　　　
　　额定电流2.0；　　　
　　握持扭矩：8500；　　　
　　线圈阻抗：1.8
　　线圈感抗：2.9：　　　
　　转子惯量：300；　　　　　
　　重量：700
　　
　　DST56EL62A：
　　步进角1.8；　　　
　　额定电压：4.5；　　　
　　额定电流：2.0；　　　
　　握持扭矩：13500；　　　　
　　线圈阻抗：2.25
　　线圈感抗：3.8；　　　　
　　转子惯量：480；　　　
　　重量：1000