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140CPU67160
一、热备硬件要求: Unity 热备:专用热备 CPU (140CPU67160)自带热备功能。 光纤跳线(490NOR00003)MTRJ-MTRJ 多模 专用热备 CPU (140CPU67261)自带热备功能。 光纤跳线(ACTFP2L3S19S30)LC-LC 单模 Concept 热备:需要热备模块(140CHS11000) 光纤(990XCA65609)ST-ST 主站两个机架的模块型号,安装顺序完全相同。 建议使用自终止器,以防止反射干扰。
二、软件要求: 主、备之间的 CPU、CRP、CHS 等模块固件版本要相同。
三、热备软件配置: 详见编程软件
四、支持 I/O 扩展方式: Unity: RIO、以太网、Profibus-DP(可单独或混合使用) Concept:RIO
五、控制字、状态字、反向传输字 Concept: 控制字:4x 寄存器,用户设置,必须在传输区域范围内。 状态字:非传输区域的第 3 个字。 反向传输字:非传输区域的前 2 个字。 Unity: 控制字:%SW60 状态字:%SW61 方向传输字:%SW62~%SW65
六、程序传送方式: UnityPro:四种方式 1.通过编程软件 2.自动传送 3.通过 CPU 上按键传送 4.连机通过控制字传送 Concept:两种方式 1.通过编程软件 2.通过 CHS 模块上按钮传送
七、热备切换: 1.自动切换:当电源、CPU、CRP、同轴电缆等故障时 2.手动切换:人为断电、停机、离线等情况 3.通过控制字切换 4.Unity 可在 1 个扫描周期切换,Concept 多 2 个扫描周期切换。
八、在线修改程序配置: (在不停机的情况下修改程序) Concept 应用 “Download changes”,不能在线修改硬件配置。 Unity 应用 “生成更改”,可以在线修改硬件配置,但需要以下软件 版本支持:UnityPro V4.1 及以上 140CPU67160 CPU 固件版本:V2.7 及以上 CRP/CRA 固件版本:V2.0 及以上 对主 CPU 应用程序在线修改过程: (Concept 原理相同)步骤 1 2 3 4 5 操作 确保两个 CPU 处于主、备正常工作模式。 连接到主 CPU ,将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 1。 在线修改应用程序,完成后,执行生成更改 。 确保两个 CPU 处于主、备正常工作模式,将应用程序传输到备用 CPU。 连接到新的主 CPU ,将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 0。 对备用 CPU 应用程序在线修改过程: (Concept 原理相同) 步骤 1 2 3 4 5 6 确保两个 CPU 处于主、备正常 操作 工作模式。 连接到主 CPU ,将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 1。 连接到备用 CPU ,在线修改应用程序。修改完成后,执行生成更改。 确保两个 CPU 处于主、备正常工作模式。执行切换,备用 CPU 将更改为主 CPU。 将应用程序传输到备用 CPU。 连接到新的主 CPU ,将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 0。Thoreson McCosh Hopper Loader Receiver 24 volt #21971
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