主控制卡的启动模式：
　　热点启动模式：
　　在断电时间小于10秒且主控卡的组态信息正确的情况下，主控卡为热启动模式。该启动模式一般是由下列情况引起：
　　WDT动作引起的热复位
　　主控卡受到强烈干扰  
　　卡件从槽位中拔出并快速插入
　　系统瞬间断电并恢复 主控卡热启动后的控制状态（控制回路、输出等）都保持在复位前的状态，保证控制的连续性和安全性。该启动模式下，如果自定义控制算法程序没有丢失，则主控卡能在10ms内完成初始化工作并进入正常的运行状态。如果自定义控制算法程序已经丢失（后备电池失效），则工作状态的主控卡将视算法程序大小，在10ms～150ms间完成初始化工作并进入正常运行状态。
　　对冗余配置的主控卡，备用卡的热启动不影响工作卡的正常工作；工作卡热启动时，将导致冗余切换，备用卡立即接替工作卡工作，保证系统正常工作。
　　冷启动模式：
　　在断电时间大于10秒且主控卡中组态信息正确的情况下，主控卡为冷启动模式。主控卡具有断电保护功能，冷启动模式下卡件的组态信息、控制参数都能保持与断电前一致。
　　为保证现场工艺过程的安全，冷启动模式下的主控制卡将根据组态配置决定是否进行初始化操作。如果不要求初始化，则保持原有状态；如果需要初始化，则对内部控制状态和I/O卡件输出状态进行初始化，恢复到安全的状态：
　　控制回路（自定义回路和常规回路）处于手动状态  
　　自定义回路的输入补偿和输出补偿为0，可变增益为1
　　阀位输出值为0
　　开关量输出处于OFF状态
　　分定时器、秒定时器和百毫秒定时器清0
　　该启动模式下，视自定义算法程序的大小，工作状态的主控卡能在10ms～150ms的时间内完成上述初始化工作并进入正常的运行状态。而处于备用状态的主控卡则需要10s～70s的时间完成对工作主控卡上数据（组态信息、实时数据、用户设定参数等）的冗余拷贝（工作备用卡件之间信息同步）后才允许进入正常的运行状态。