★适用范围
　　XMGA5000/XMGA6000系列PID调节器具有4个模拟量输入，2个模拟量输出，1个开关量输入、3个开关量输出和先进的自整定PID控制算法，适合于温度、压力、液位、流量等工业过程参数测量、显示和控制。
　　★功能特点
　　※输入输出信号
　　●4个模拟量输入（AI）
　　IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。
　　IN2是前馈控制输入（XMGA6000）或辅助输入端（XMGA5000），可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。
　　IN3可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于带后备操作器时阀位反馈信号输入端，与DI1配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级（附回路）调节器的PV1变送输出的反馈输入端，与DI1配合实现后级（附回路）手/自动无扰切换。
　　IN4是外给定（RSP）信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，，以上分度号之间可切换，即设即用。

　　●2个模拟量输出（AO）
　　OUT为PID调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选。
　　OUT1可作为IN1的变送输出端（用于串级控制或带记录仪），也可作为PID调节（加热制冷）双重控制输出中0%～-100%的控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选。
　　●1个开关量输入（DI）
　　DI1用于后备操作器手动状态信号输入端（闭合时为手动），与IN3配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级（附回路）手动状态信号输入端，与IN3配合实现后级（附回路）调节器手/自动无扰切换。
　　●3个继电器输出（DO）
　　DO1、DO2为IN1值的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合。
　　DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路（内环）手动/自动无扰切换。

　　※PID控制给定值
　　本机给定（LSP）和远程给定（RSP）无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定，不让修改。
　　※PID参数自整定
　　独特的自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
　　※双数字、双光柱显示
　　※XMGA5000/XMGA6000控制工作原理框图
　　XMGA5000：PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。
　　XMGA6000：PV2为前馈加法控制输入端。
　　※XMGA5000/XMGA6000调节器与后备操作器配合使用接线示意图（实现后备操作器手/自动无扰切换）。
　　XMGA5000/XMGA6000可单独使用，也可与后备操作器配合使用，单独使用时可实现本机手/自动输入无扰切换。与后备操作器配合使用还可实现后备操作器手/自动无扰切换。
　　※可带RS485隔离通讯接口和计算机构成系统。
　　※两台XMGA5000/XMGA6000可实现串级控制。