Crescent® Vector H200 模块

Vector H200

Crescent Vector? H200? GNSS模块是Hemisphere GNSS公司目前在市场上可用的下一代单频、高性能、GNSS定向、定位和测姿板卡。

Vector H200 GNSS模块给集成商提供了一个在挑战性动态环境下开发先进海洋、导航和陆地应用的机会。H200模块使用Hemisphere GNSS的高端Vector技术，先进的多路径抑制技术和Hemisphere GNSS的多功能应用。

Vector H200能够在5米长的天线距时提供0.02°的定向，也可以根据你的定位要求提供RTK 1，L-BAND 1或SBAS功能。

集成强大的Vector H200模块到您的系统中去体验在一个紧凑的空间下卓越的定向、定位和测姿性能。同时多样性和低廉性使得它成为系统集成商解决方案中的理想一部分。

Crescent Vector H200模块关键优势：

?  卓越的短基线精密定向

?  L1 GPS/GLONASS RTK 功能

?  可接受L-band （要求LX-2模块） 

?  快速的RTK收敛和重捕获时间

?  出色的载波平滑性能

?  10 cm RMS的RTK可用起伏

?  强大的多路径效应和干扰抑制技术

Crescent Vector H200模块

GNSS性能规格：

接收类型： GNSS L1 RTK

通道数：270

GNSS灵敏度：- 142dBm

SBAS跟踪：2通道，并行跟踪

更新率：标准10Hz，20Hz可选（定向和定位）

定位：

RMS（67%）：         水平              垂直

单点，无SA: 1        1.2 m              2.5 m

SBAS (WAAS): 2        0.3 m              0.6 m

L-band DGPS:          0.3 m              0.6 m

码差分GPS：         0.3 m              0.6 m

L-band L1/L2:          0.15 m              0.3 m

RTK 2 3：            10 mm + 1 ppm        20 mm + 2 ppm

定向:  < 0.17? rms   @    0.5 m   天线距

< 0.09? rms   @   1.0 m   天线距

< 0.04? rms   @   2.0 m   天线距

< 0.02? rms   @   5.0 m   天线距

纵摇/横滚：< 1? rms

起伏：30 cm  6

授时（1PPS）：20纳秒

转弯率：至145?/s  

冷启动：< 40秒（无历书或时钟）

温启动：< 20秒 典型（有历书或时钟）

热启动：< 5秒 典型（有历书、时钟和位置）

航向锁定：< 10秒 典型（有效定位）

速度：1850公里/时（999 海里/时）

海拔：18288 米（60000英尺）

通讯：

串行端口：4个全双工 3.3V CMOS

（3个主串口，1个仅支持差分串口）

USB端口：1个USB Host，1个USB Device

波特率：4800 - 115200

差分输入/输出协议：RTCM SC-104, L-Dif? 5, RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+ (RTK)  6

数据输入/输出协议：NMEA0183，Crescent 二进制5

授时输出：1PPS CMOS，高电频，同步上升，10Ω，10pF负荷

事件触发输入：CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

航向警告输入/输出：Pin62

电源：

输入电压：3.3 VDC +/- 5%

功率消耗：< 2.1 W   额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

电流:    < 1.7 A    额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

环境:

工作温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

储存温度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿度：95% 无冷凝（集成到系统中）

冲击和振动：机械冲击：EP455 Section 5.14.1

作业（用螺钉旋孔安装在一个外壳）EP455

振动：Section 5.15.1随机

EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)

FCC Part 15, Subpart B  CISPR22

物理:

尺寸：10.9 长 × 7.1 宽 × 0.5 高（cm）

重量：约50 g

状态指示（LED）：电源，和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向锁定

辅助设备：

陀螺仪：提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性< 3? 每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟   7

倾角传感器：协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据