PID 模块—MC系列控制器PID回路控制模块
1. 专为MC控制器系列设计的单回路和双回路PID控制模块；
2. 支持热插拔更换模块，节省停工时间
3. 自动寻址功能，小化配置时间
4. 完全隔离式设计可可靠工作
5. PID回路控制避免控制的超调
6. 可接受TC，RTD，0-10V，0/4-20m V 通用信号输入
7. 自整定PID参数功能
8. DC模拟量输出（可选，仅对于CSPID1）
9. 加热电流信号输入（可选）保证对加热回路故障的检测。
10. 与Windows系统兼容的配置软件；

产品描述：
CSPID系列模块是十分完善的PID控制器，用来搭配MC系列共同使用.CSPID1是单回路控制器，CSPID2是双回路控制器。该系统的设计为多回路控制应用提供了一个真正的PID控制平台。CSPID模块可以接受广范围内的TC，RTD，0-10V，0/4-20mA信号输入。多个离散量输出，加上可选模拟量输出（仅对CSPID1），CSPID系列可完成加热，冷却或加热/冷却设备的时间-比例或线性控制功能。CSPID离散量输出可以指定到七个内部软警报之一上，可选线性输出也可指定用来传送任何一个内部变量。
CSPID模块通过一块底板和组态控制器CSMSTR主模块进行连接和通讯。CSMSTR主模块提供有多个串口和以太网口，可以和PC机，PLC和SCADA系统共享数据。主模块可多支持16个CS系列模块。
CSPID模块提供有多种离散量输出，包括继电器，晶体管，双向可控硅输出。对于要求控制大负载的设备，可以用几个DIN导轨安装的继电器来完成任务。
CSPID模块，可以分On/Off, P,PI,PID多种控制模式下，使用自整定功能可以得到理想的控制参数。PID参数可以通过串口或以太网口更好的设置。该模块内置的过载超调功能，实现在不产生超调的的情况下进行快速的响应。该模块还可以工作在手动模式下，使操作者可以直接控制输出量。
内置电源管理模块允许模块可带电热交换，这样可以缩短更换故障设备的时间。所有的配置信息，在各个模块和主模块中都有存储，所以更换模块后无需重新配置。
MC系列设备，高集成和DIN导轨安装可节省时间和面板空间。用以提供电源和通讯的底板也可以轻松的插在标准T型DIN导轨上。

配置：
MC系列设备可以通过与Windows兼容的Crimson软件来进行配置。Crimson软件简单易用，采用图形化界面，可用以进行新系统的通讯配置、试运行和校准。

报警：
模块每个回路都有七个内部软报警，可指定用来引发任何输出。这七个软报警，包括四个过程报警，两个加热电流和一个输入故障报警。

可选模拟量输出（仅对CSPID1）
可选DC模拟量输出（10V或20 m A）可独立配置和标定用来控制或变送输出。

可选加热电流监控：
可选加热电流监控信号输入，有利于加热器退化或加热器回路故障的及早报警。输入和带有100m A AC输出的电流变化期相连，用以保证当输出控制开的时候加热器有合适的电流，当控制输出关的时候没有电流或电流很微小。这个可选功能可以及时给出电路短路或开路报警，而不必等到温度降低或升高才给出报警。

规格特性：
1. 电源：
通过系统底板供电（CSPID1 150m A电流，CSPID2125m A电流）。模块支持带电热插拔。
2. LEDs*指示灯：
STS—模块工作状态指示灯；
OP1，OP2，OP3,OP4—用于指示1，2，3，4 四个输出的状态；
ALM或AL1和AL2—报警LED，可被任何内部报警点亮；
*缺省配置
存储器：断电维持的存储器可保留各种编程参数。主模块同时也存储各种参数，以便于对替换的模块重编程。
3. 输入：通用输入：
采样时间：67ms(15HZ)
普通模式下不响应：大于110d B,50/60HZ
正常模式下不响应：大于40d B,50/60HZ
温度系数：0.01%/°C
阶跃响应时间：200ms typ,250ms
热电偶输入：
类型：T，E，J，K，R，S，B，N，C
输入阻抗：20M欧姆
导线阻抗效应：0.25微伏/欧姆
冷结合处补偿：小于正负1°（正负1.5°）周围环境温度0°-50°
分辨率：0.1°

RTD输入：
类型：两线或三线式
激励：150微安培
导线阻抗：15欧姆
分辨率：1或0.1°

过程输入：
0-20m A,0-10 V

4. 温度指示：正负满量程0.3%，+1°C；在23°C下加热20分钟后。
5. 隔离等级：在以下信号之间每分钟500Vrms@50/60HZ在以下信号之间：
OP1*
OP2*
OP3*
OP4*
线性输出(仅对CSPID1)
信号输入和HCM
MC主模块电源输入
6. 通讯：由MC主模块提供
7. A/D转换位数：16位
8. 离散量输出：
CSPID1：控制输出1，2可以选择固态继电器（高电平有效）或者a型继电器和三端双向可控硅开关元件输出；控制输出3为c型继电器输出；
CSPID2：控制输出1-4可以选择a型继电器，固态继电器或者三端双向可控硅开关元件输出可用
固态输出： 类型：开关量DC，N通道MOSFET
电流级别：1 A
VDS MAX:30VDC
漏电流：值0.5m A
A继电器输出： 类型：N.O
电流等级：3Amps@125VAC ，1/10HP@125VAC
寿命期望值：负载等级下200 000个周期。
C继电器输出： 类型：SPDT
电流等级：5Amps@125VAC或者28VDC，1/8HP@125VAC
寿命期望值：负载下100 000个周期。
三端双向可控硅开关元件输出：（仅对CSPID1）
类型：光学隔离，零交叉检测
等级：120VAC，Min:20VAC
负载电流：1.0A(工作温度范围内)
小负载电流：5mA
泄漏电流：值1mA
工作频率：20-400Hz
保护：内置瞬时过载保护，保险丝
三端双向可控硅开关元件输出：（仅对CSPID2T0和CSPID2TM）
类型：光学隔离，零交叉检测
等级：120VAC，Min:20VAC
负载电流：0.5A@25°C,0.4A@50°C
小负载电流：5mA
泄漏电流：值1mA
工作频率：20-500Hz
保护：内置瞬时过载保护，保险丝
9. 控制模式：
控制：开关量，P，PI，PID
输出：时间比例或线性输出（仅对CSPID1）
控制周期：可编程0.0—60.0s
自动调谐：当选中的时候，自动整定比例，微分和积分时间常数，输出时间
探测器故障：可编程响应
传感器输入故障响应：
10. 报警： 模式：手动，高电平有效，低有效，偏离高有效，偏离低有效，内部波特激活，外部波特激活
复位设置：可编程自动或锁止
备用模式：可编程激活或不激活滞后：
滞后功能：可编程设置
传感器输入故障相应：
11. 模拟量输出(可选，仅对CSPID1)：
拨码或软件编程可选：0—10VDC，0—20m A或4—20m A
分辨率：电压：500微伏；电流：1微安
：满量程的0.1%（18°—28°），满量程的0.2%（0°—50°）
更新时间：0.0s —60.0s
顺从（仅对电流输出）：值500欧姆
小负载（仅对电压输出）：小值10K欧姆
可拨码独立选择10V或20m A输出。输出量范围可实地校准屈从于正信号或小负信号的10%
12. 加热电流检测输入：（可选）
类型：负载电流单相、全波检测
输入：值100m A（对于使用外部电流变送器的输入）；
输入阻抗：5欧姆
：正负满量程的3.0%
频率：50-400HZ
报警短相应时间：350ms
13. 环境条件：
工作环境温度：0°—50°；
存储温度范围：-40°—+85°；
工作和存储湿度：0°—50°，非浓缩状态下相对湿度85%，非浓缩；
海拔高度：2000m
14.
15. 外壳：盒形，高聚塑料；安装类型I；污染程度2级
16. 连接：插拔式夹紧终端
线型：28-16AWG 终端标准线
扭矩：1.96-2.33inch/1bs(0.22-0.25N-m)
17. 插头：可直接插在标准T型DIN导轨上，EN 50022-35x 和-35x15标准
18. 重量：198.4g

安装尺寸：