选用重点：
　　1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径。
　　2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。