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松下伺服电机+驱动器(松下伺服系统)：张工9、Q+Q-8788+56+087------实用性强

性能：通过组合中惯量电机来提高机械性能、增强了振动抑制功能、拥有同行业的放大器响应性，

大缩短了整定时间；松下伺服代理、松下伺服维修、松下伺服电机维修、松下伺服驱动器维修；

优点：良好的系统适应性、维护简便、高、高效率伺服单元、简单安装设定；

包装：全新原装；

产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机，机械，体积小，操作简便，适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械、印刷机械、包装机械、中央空调等专用设备配套.　水泵的节能改造；传送负载、位能负载的变速驱动；各种机械设备配套，高性能矢量控制型。适合于： 位势负载、 大动态变化负载控制、速度高控制、转矩控制系统、位置控制系统。如提升机械、冶金机械、高造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤高速纺丝控制等。 　数控机床等各个领域。

深层次研究。

编辑本段基本要求伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位外，  伺服驱动器（图2）[1]

还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

编辑本段有关参数位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；