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精锐行星减速机 AB系列上海总代理

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上海零背隙传动技术有限公司

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AB系列减速机具体型号

AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220

AB系列产品特点行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性。行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保的扭矩刚性。减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接将设于行星臂架内，提高齿轮系的运转。输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。输出端输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700Hv，且接触面的表面粗度达R_a0.2μm以下，可确保摩擦系数和的起动扭矩。输入端的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700Hv和R_a0.2μm，且有的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保的密封性及使用寿命。Nyogel 792 D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

减速机性能材料

规格	节数	减速比	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
额定输出力矩T_2N（Nm）	1	3	20	55	130	208	342	588	1140
		4	19	50	140	290	542	1050	1700
		5	22	60	160	330	650	1200	2000
		6	20	55	150	310	600	1100	1900
		7	19	50	140	300	550	1100	1800
		8	17	45	120	260	500	1000	1600
		9	14	40	100	230	450	900	1500
		10	14	40	100	230	450	900	1500
	2	15	20	55	130	208	342	588	1140
		20	19	50	140	290	542	1050	1700
		25	22	60	160	330	650	1200	2000
		30	20	55	150	310	600	1100	1900
		35	19	50	140	300	550	1100	1800
		40	17	45	120	260	500	1000	1600
		45	14	40	100	230	450	900	1500
		50	22	60	160	330	650	1200	2000
		60	20	55	150	310	600	1100	1900
		70	19	50	140	300	550	1100	1800
		80	17	45	120	260	500	1000	1600
		90	14	40	100	230	450	900	1500
		100	14	40	100	230	450	900	1500
输出力矩T_2B（Nm）	1，2	3-100	3倍额定输出力矩
额定输入转速n_1N(rpm)	1，2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
输入转速n_1B(rpm)	1，2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙P0（arcmin）	1	3-10	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙P0（arcmin）	2	15-100	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1（arcmin）	1	3-10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1（arcmin）	2	15-100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
精密背隙P2（arcmin）	1	3-10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
精密背隙P2（arcmin）	2	15-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性（Nm/arcmin）	1，2	3-100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力F_2rB²(N)	1，2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力F_2a1B²(N)	1，2	3-100	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
容许轴向力F_2a2B²(N)	1，2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命（hr）	1，2	3-100	20000*
效率η（％）	1	3-10	≤97％
效率η（％）	2	15-100	≤94％
重量（kg）	1	3-10	0.5	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量（kg）	2	15-100	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度（℃）	1，2	3-100	-10℃～+90℃
润滑	1，2	3-100	合成润滑油脂（NYOGEL 792D）
防护等级	1，2	3-100	IP65
安装方向	1，2	3-100	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)	1，2	3-100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

减速机转动惯量

规格	节数	减速比	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
转动惯量J₁（kg·cm²）	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
		4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
		5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
		7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
		9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
		10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
	2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

尺寸（单节，减速比i=3～10）

尺寸	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3_j6	13	16	22	32	40	55	75
D4_g₆	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4×0.7P	M5×0.8P	M8×1.25P	M12×1.75P	M16×2P	M20×2.5P	M20×2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	31	35	48	61	71.5	84.5	93
L9	3.2	4	6	9.5	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1³	46	70	100	130	165	215	235
C2³	M4×0.7P	M5×0.8P	M6×1P	M8×1.25P	M10×1.5P	M12×1.75P	M12×1.75P
C3³	≤11	≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4³	25	30	40	50	60	82	82
C5³_G₆	30	50	80	110	130	180	200
C6³	3.5	4	4	5	6	6	6
C7³	42	60	90	115	142	190	220
C8³	29.5	41.5	48	61	71	96	100
C9³	86.5	113.5	144	187	239.5	285.5	331
C10³	8.75	10	11.25	13.5	16	18.25	20
B1_h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5