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本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm 
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
     50/60/70/80/90/100

低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin

高效率 
單節 : ≧ 97 %
雙節 : ≧ 94 %

容易安裝

低噪音

結構緊湊

七種尺寸可供選用:
AF042 / AF060 / AF075 / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

1. 螺旋齒輪設計 
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性 
2. 筒夾式的鎖緊機構  
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞 
3. 馬達連接板的模組化設計 
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達 
4. 高效率的表面處理技術  
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力 
5.一體式的齒輪箱本體 
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大 
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養 
 7.  一體式的行星臂架 
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。 
 8. 先進的離子氮化技術 
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性 
9. 3D拓蹼的設計分析技術 
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命 
10. 滿針的滾針軸承設計 
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩 
11.輸出端專利的油封系統設計 
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保摩擦係數和的起動扭矩 
12. 輸入端  
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保的密封性的使用壽命 
13. 專利的行星臂架設計  
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉 
14. 齒輪棒材同心度準確 
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確