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美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega190
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美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega190 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的4.8到19.9倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于深10米的水下使用。

 

应用领域：

1)      产品测试

2)      遥控机器人

3)      摩擦搅拌焊接

4)      力反馈

5)      的零件定位和移动

 

轴

量程

SI-1800-350

SI-3600-700

SI-7200-1400

Fx, Fy(±N)

1800

3600

7200

Fz(±N)

4500

9000

18000

Tx, Ty(±Nm)

350

700

1400

Tz(±Nm)

350

700

1400

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

3/4

3/8

1/2

3/4

3

1/2

Fz(N)

1/2

3/4

3

1/2

6

3

Tx, Ty(Nm)

5/48

5/96

5/24

5/48

5/12

5/24

Tz(Nm)

5/72

5/144

5/36

5/72

5/18

5/36

单轴向过载量

单位

Fxy

±36000

N

Fz

±110000

Txy

±6800

Nm

Tz

±6800

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

2.8x108

N/m

Z-axis force (Kz)

3.6x108

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.5x106

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.2x106

物理参数

单位

重量

6.35

kg

直径

190（外径）57（内径）

mm

高度

55.9