美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43
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美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域,传感器有中通孔,可安装连杆和线缆;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,单轴过载为额度量程的6.414.2倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。

 

应用领域:

1)      遥控机器人

2)      机器人手术

3)      机械手臂研究

4)      手指力研究

 

量程

SI-18-0.25

SI-36-0.5

Fx, Fy(±N)

18

36

Fz(±N)

18

36

Tx, Ty(±Nmm)

250

500

Tz(±Nmm)

250

500

分辨率

1:控制模式 2:网络/采集模式)

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/128

1/256

1/64

1/128

Fz(N)

1/128

1/256

1/64

1/128

Tx, Ty(Nmm)

1/10

1/20

1/5

1/10

Tz(Nmm)

1/10

1/20

1/5

1/10

单轴向过载量

单位

Fxy

±300

N

Fz

±380

Txy

±3.2

Nm

Tz

±4.6

刚性(计算值)

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

5.2x106

N/m

Z-axis force (Kz)

5.2x106

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

7.7x102

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

1.1x103

谐振频率(测量值)

单位

Fx, Fy, Tz

2800

Hz

Fz, Tx, Ty

2300

物理参数

单位

重量

39

g

直径

43(外径)19.9(内径)

mm

高度

11.5