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美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano25
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美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano25 小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于深4米的水下使用。

 

应用领域：

1)      遥控机器人

2)      机器人手术

3)      机械手臂研究

4)      手指力研究

 

 

轴

量程

SI-125-3

SI-250-6

Fx, Fy(±N)

125

250

Fz(±N)

500

1000

Tx, Ty(±Nm)

3

6

Tz(±Nm)

3

3.4

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/24

1/48

1/12

1/24

Fz(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

Tx, Ty(Nm)

1/660

1/1320

1/330

1/660

Tz(Nm)

1/1320

1/2640

1/660

1/1320

单轴向过载量

单位

Fxy

±2300

N

Fz

±7300

Txy

±43

Nm

Tz

±63

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

5.3x107

N/m

Z-axis force (Kz)

1.1x108

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

6.5x103

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

9.2x103

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

3600

Hz

Fz, Tx, Ty

3600

物理参数

单位

重量

63

g

直径

25

mm

高度

21.6